院老虎副教授

航空宇航学院飞行器设计系主任硕士生导师航空宇航馆236室

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博士毕业于哈尔滨工业大学航天学院飞行器设计.

主要研究方向：无人飞行器动力学控制与仿真、无人飞行器系统建模与三维视景仿真、无人机导航与控制、飞行器健康监测与故障诊断。

主要科研成果：主要承担工信部民机重大专项子项目、辽宁省自然科学基金、教育厅项目等共5项。以第一作者或者通讯作者共发表论文15余篇，其中SCI收录3篇，EI及其它共计10余篇。

主要承担部分科研课题：

1.工信部，****系统仿真及建模技术研究、MJ-Y-2013-23、2014/1-2018/12 100万元

2.国家自然科学基金，11302134、大变形大转角太阳帆非线性刚柔耦合动力学与姿态控制研究、2014/01-2016/12、25万元

3.主持“航空综合电力管控设备技术”开发.2018-07-05--2019-09-05 62万

4.主持“航空遥感系统机上作业管理系统”开发.2018-04-26--2018-12-30

5.主持“行进间车态实验数据采集器”开发.2018-04-17--2018-12-30

6.主持“尾座式无人机动力学与控制仿真分析”.2013-06-20--2015-11-30 7万

7.主持“无人机自动驾驶仪研制”.2013-06-15--2014-06-27 35万

发表的主要学术论文：

1.Yuan Laohu, Liu Tun. Quasi-sliding Mode Variable Structure Control for Trajectory Tracking of Six-wheeled Mobile Robot.(ISSCAA) Shenzheng,China, Dec 2008 (EI: 20092412124836)

2.院老虎，刘 暾，葛卫平.基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计.机器人. 2009,7 (EI:20094512421147)

3.Yuan LaoHu, Liu Tun, Zhao ZhiPing and Ge WeiPing. Online Estimation of Wheel-ground Contact Angle and Slip for A Six-wheeled Lunar Rover.(ICAL) QingDao,Sep 2008(EI: 20084811743460)

4.院老虎，张文浩，闻新.Study on Medel and Simulation of Tilt Rotor Aircraft in Transition Mode.Advances in Engineering Research.2015

5.Lian XiaoBing, Liu JiaFu, Yuan LaoHu^*. RBF network based adaptive sliding mode control for solar sails.Aircraft Engineering and Aerospace Technology. 2018 (SCI)

6.Yuan LaoHu, Liu Tun, Zhao ZhiPing and Ge WeiPing. Identification of Terrain Mechanical Parameters for A Six-wheeled Lunar Rover.(ISSCAA) Shenzheng,China, Dec 2008(EI: 20092412124793)

7.葛连正,沈毅,院老虎.前向拦截的三维制导模型及制导律设计.系统工程与电子学报. 2008,6(27)（Ei:）

8.葛连正,沈毅,院老虎.弹道拦截的HP三维模型及自适应变结构制导律.弹箭与制导学报2008,3(01)（Ei）

9.李威，院老虎，M.D.Geraimchuk.运动学矢量参数测量方法.动力学与控制学报.2014,3(12)

10.Wen Xin,Zhang WenHao,Yuan LaoHu,Liu JiaFu,Li Wei.A Neural Networks Controller for Mixed Formation of Satellites and Space Debris.(IMCCC). Qinhuangdao, China. 2015(Ei:15790059).

11.专利： 可变翼航模飞行器 院老虎、张文浩、张德园.公开号：2015081100891890